Ymin -kondensatorserien, herunder polymer -tantalkondensatorer, filmkondensatorer, aluminiumselektrolytiske kondensatorer, superkapacitorer og keramiske kondensatorer, tilbyder miniaturiserede brugerdefinerede produkter til robotapplikationer. Disse kondensatorer tilvejebringer højspændingsfiltrerings- og spidsassistancefunktioner, afgørende for at forbedre ydelsen og effektiviteten af robotsystemer.
Kondensatorer har omfattende applikationer inden for robotik og industrielle robotter, der spiller afgørende roller på flere områder:
- Energilagring og frigivelse:Kondensatorer kan opbevare elektrisk energi og frigive den hurtigt, når det er nødvendigt. Dette er især nyttigt til robotter, der udfører opgaver, der kræver høj energi, såsom motorstart, som kræver en stor strøm øjeblikkeligt. Kondensatorer leverer den nødvendige højeffekt output, der hjælper robotter med at starte og fungere glat.
- Filtrering og strømforsyningsstabilisering:I en robots kontrolsystem bruges kondensatorer til filtrering til at eliminere støj og pigge fra strømforsyningen, hvilket sikrer stabilitet. Dette er kritisk for følsomme elektroniske komponenter og sensorer, hvilket sikrer nøjagtig signalmodtagelse og -behandling.
- Energiindvindingssystemer:I nogle industrielle robotter, især dem, der ofte bremser og accelererer, bruges kondensatorer til energiforringelse. Den energi, der genereres under bremsning, kan midlertidigt opbevares i kondensatorer og frigøres, når det er nødvendigt, forbedrer energieffektiviteten og reducerer spild.
- Pulsstrømforsyning:Kondensatorer kan tilvejebringe højstrøms pulseffekt i en kort periode, hvilket er vigtigt for specifikke opgaver som svejsning og laserskærende robotter. Disse opgaver kræver bursts med høj energi, og kondensatorer imødekommer effektivt dette krav.
- Motordrev og kontrol:Kondensatorer bruges i motoriske drev til at glatte motorisk drift, reducere udsving under opstart og drift og derved øge motorisk effektivitet og levetid. I variable frekvensdrev bruges kondensatorer til DC -linkfiltrering, hvilket sikrer stabil motorisk drift.
- Nød strømforsyning:I kritiske missionsrobotter, såsom medicinske og redningsrobotter, kan kondensatorer tjene som en del af nødsituationen. I tilfælde af en hovedmagtfejl kan kondensatorer give kortvarig strøm, hvilket sikrer, at robotten kan udføre nødopgaver eller lukke sikkert ned.
Gennem disse applikationer spiller kondensatorer en væsentlig rolle i at forbedre ydelsen og pålideligheden af robot- og industrielle robotsystemer.
Humanoid robot
| Kategori | Bedømt spænding （V） | Temperatur(℃) | Kapacitans (μF) | Dimension (mm) | LC (μA,5min) | TanΔ 120Hz | ESR (Mω100kHz) | Rippelstrøm (MA/RMS) 45 ℃ 100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industriel robot
| Kategori | Bedømt spænding （V） | Temperatur(℃) | Kapacitans (μF) | Dimension (mm) | |
| D | L | ||||
| Lektrolytisk kondensator med aluminium af aluminium | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD -type aluminiumselektrolytisk kondensator | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Superkondensator | 5.5 | 85 ℃ | 0,47f | 16x8x14 | |
Kondensatorer spiller en afgørende rolle i udviklingen af moderne robotik på flere specifikke måder:
- Forbedring af energieffektivitet:Kondensatorer kan opbevare overskydende energi i energiindvindingssystemer, såsom den energi, der genereres under bremseprocesser i robotter. Denne lagrede energi kan genbruges, når det er nødvendigt, hvilket forbedrer den samlede energieffektivitet og reducerer affald.
- Forbedring af kraftstabilitet:Kondensatorer bruges til at filtrere og stabilisere strømforsyningen, hvilket reducerer spændingsudsving og støj. Dette er vigtigt for moderne robotter, især dem, der er afhængige af præcis elektronisk kontrol og sensorer. Stabil strømforsyning sikrer pålideligheden og nøjagtigheden af robotsystemer.
- Understøtter opgaver med høj energi efterspørgsel:Moderne robotter er nødt til at udføre mange høje energiopgaver, såsom højhastighedsbevægelse, håndtering af tung belastning og komplekse operationer. Kondensatorer kan give høj energiudgang på kort tid, imødekomme de øjeblikkelige effektkrav i disse opgaver og forbedre robotternes ydeevne og effektivitet.
- Forbedring af motorisk ydelse:I robotter er motordrivere afhængige af kondensatorer for at udjævne motorens opstart og drift. Kondensatorer hjælper med at reducere udsving under motoropstart og drift, hvilket øger motorisk effektivitet og levetid. Især i variable frekvensdrev spiller kondensatorer en afgørende rolle i DC -linkfiltrering, hvilket sikrer stabil motorisk drift.
- Stigende systemresponshastighed:Da kondensatorer hurtigt kan oplade og udlades, kan de bruges som midlertidige effektreserver i robotsystemer, hvilket sikrer hurtig respons, når øjeblikkelige effektkrav stiger. Dette er vigtigt for robotapplikationer, der kræver hurtige reaktioner og præcis kontrol, såsom industriel automatisering og medicinsk kirurgisk robotter.
- Forbedring af nødsituationskraftforvaltning:I kritiske missioner og nødsituationer kan kondensatorer tjene som en del af nødsituationen. I tilfælde af hovedmagtfejl kan kondensatorer give kortvarig strøm, hvilket sikrer, at robotter kan udføre nødopgaver eller lukke sikkert, hvilket forbedrer systemets sikkerhed og pålidelighed.
- Understøtter trådløs transmission og miniaturisering:Når robotter går videre mod trådløse og miniaturiserede design, spiller kondensatorer en vigtig rolle i trådløs energioverførsel og mikro-kredsløbsdesign. De kan gemme og frigive energi, understøtte effektiv drift af trådløse sensorer og små aktuatorer, der fremmer diversificeringen og fleksibiliteten i robotdesign.
På disse måder forbedrer kondensatorer markant effektiviteten, ydeevnen, pålideligheden og sikkerheden af robotsystemer, hvilket driver fremme af moderne robotik -teknologi.