Robotapplikationsløsninger

YMIN-kondensatorserien, inklusive polymertantalkondensatorer, filmkondensatorer, aluminiumelektrolytkondensatorer, superkondensatorer og keramiske kondensatorer, tilbyder miniaturiserede specialprodukter til robotapplikationer. Disse kondensatorer leverer højspændingsfiltrering og peak assistance-funktioner, hvilket er afgørende for at forbedre robotsystemers ydeevne og effektivitet.

Kondensatorer har omfattende anvendelser inden for robotteknologi og industrirobotter og spiller en afgørende rolle på flere områder:

  1. Energilagring og -frigivelse:Kondensatorer kan lagre elektrisk energi og frigive den hurtigt, når det er nødvendigt. Dette er især nyttigt for robotter, der udfører opgaver, der kræver høj energi, såsom motoropstart, hvilket kræver en stor strøm øjeblikkeligt. Kondensatorer leverer den nødvendige høje effekt, hvilket hjælper robotter med at starte og fungere problemfrit.
  2. Filtrering og strømforsyningsstabilisering:I en robots styresystem bruges kondensatorer til filtrering for at eliminere støj og pigge fra strømforsyningen, hvilket sikrer stabilitet. Dette er afgørende for følsomme elektroniske komponenter og sensorer, da det sikrer præcis signalmodtagelse og -behandling.
  3. Energigenvindingssystemer:I nogle industrirobotter, især dem der ofte bremser og accelererer, bruges kondensatorer til energigenvinding. Den energi, der genereres under bremsning, kan midlertidigt lagres i kondensatorer og frigives efter behov, hvilket forbedrer energieffektiviteten og reducerer spild.
  4. Puls strømforsyning:Kondensatorer kan levere pulseffekt med høj strøm på kort tid, hvilket er afgørende for specifikke opgaver som svejsning og laserskæring på robotter. Disse opgaver kræver højenergiudbrud, og kondensatorer opfylder effektivt dette behov.
  5. Motordrev og -styring:Kondensatorer bruges i motordrev til at jævne motordriften, reducere udsving under opstart og drift og derved øge motoreffektiviteten og levetiden. I frekvensomformere bruges kondensatorer til DC-linkfiltrering, hvilket sikrer stabil motordrift.
  6. Nødstrømforsyning:I kritiske missionsrobotter, såsom medicinske og redningsrobotter, kan kondensatorer fungere som en del af nødstrømforsyningen. I tilfælde af et strømsvigt kan kondensatorer levere kortvarig strøm, hvilket sikrer, at robotten kan udføre nødopgaver eller lukke ned sikkert.

Gennem disse anvendelser spiller kondensatorer en afgørende rolle i at forbedre ydeevnen og pålideligheden af ​​robot- og industrielle robotsystemer.

Humanoid robot

Kategori Nominel spænding
(V)
Temperatur(℃) Kapacitans
(μF)
Dimension (mm) LC
(μA,5 minutter)
Tanδ
120Hz
ESR
(mΩ100KHz)
Ringstrøm
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
Tantal 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC'er 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Industriel robot

Kategori Nominel spænding
(V)
Temperatur(℃) Kapacitans
(μF)
Dimension (mm)
D L
Elektrolytisk kondensator af aluminium af blytype 35 105 ℃ 100μF 6.3 11
SMD-type aluminiums elektrolytkondensator 16 105 ℃ 100μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220 μF 12,5 13,5
25 105 ℃ 10 μF 4 5.4
35 105 ℃ 100μF 8 10
Superkondensator 5,5 85 ℃ 0,47F 16x8x14

Kondensatorer spiller en afgørende rolle i udviklingen af ​​moderne robotteknologi på flere specifikke måder:

  1. Forbedring af energieffektivitet:Kondensatorer kan lagre overskydende energi i energigenvindingssystemer, såsom den energi, der genereres under bremseprocesser i robotter. Denne lagrede energi kan genbruges efter behov, hvilket forbedrer den samlede energieffektivitet og reducerer spild.
  2. Forbedring af effektstabilitet:Kondensatorer bruges til at filtrere og stabilisere strømforsyninger, hvilket reducerer spændingsudsving og støj. Dette er afgørende for moderne robotter, især dem, der er afhængige af præcis elektronisk styring og sensorer. Stabil strømforsyning sikrer robotsystemernes pålidelighed og nøjagtighed.
  3. Understøttelse af opgaver med højt energiforbrug:Moderne robotter skal udføre mange højenergiopgaver, såsom bevægelse med høj hastighed, håndtering af tunge belastninger og komplekse operationer. Kondensatorer kan levere høj energiproduktion på kort tid, hvilket opfylder de øjeblikkelige effektbehov for disse opgaver og forbedrer robotternes ydeevne og effektivitet.
  4. Forbedring af motorisk ydeevne:I robotter er motordrivere afhængige af kondensatorer for at jævne motorens opstart og drift. Kondensatorer hjælper med at reducere udsving under motoropstart og -drift, hvilket øger motorens effektivitet og levetid. Især i frekvensomformere spiller kondensatorer en afgørende rolle i DC-linkfiltrering og sikrer stabil motordrift.
  5. Øget systemresponshastighed:Da kondensatorer kan oplades og aflades hurtigt, kan de bruges som midlertidige strømreserver i robotsystemer, hvilket sikrer hurtig respons, når det øjeblikkelige strømforbrug stiger. Dette er afgørende for robotapplikationer, der kræver hurtige reaktioner og præcis styring, såsom industriel automatisering og medicinske kirurgirobotter.
  6. Forbedring af nødstrømsstyring:I kritiske missioner og nødsituationer kan kondensatorer fungere som en del af nødstrømforsyningen. I tilfælde af strømsvigt kan kondensatorer levere kortvarig strøm, hvilket sikrer, at robotter kan udføre nødopgaver eller lukke ned sikkert, hvilket forbedrer systemets sikkerhed og pålidelighed.
  7. Understøttelse af trådløs transmission og miniaturisering:I takt med at robotter udvikler sig mod trådløse og miniaturiserede designs, spiller kondensatorer en afgørende rolle i trådløs energitransmission og design af mikrokredsløb. De kan lagre og frigive energi, hvilket understøtter effektiv drift af trådløse sensorer og små aktuatorer og fremmer diversificering og fleksibilitet i robotdesign.

Gennem disse midler forbedrer kondensatorer robotsystemers effektivitet, ydeevne, pålidelighed og sikkerhed betydeligt, hvilket driver fremskridtene inden for moderne robotteknologi.